El origen del Derecho parlamentario remonta a las prácticas, costumbres y privilegios de los Estados Generales.
En cuanto a las fuentes del Derecho parlamentario, hay un acuerdo sobre dos puntos:
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Que su fuente específica es la denominada reglamento parlamentario.
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Que el Derecho parlamentario no se agota en ella, sino también se nutre de otras normas del más variado rango formas.